课程目录
全一集
00:07:12
课程详情

工业机器人运动学

      课程开发工业机器人课程运动学，建立机器人课程计算方法；工业机器人位姿描述，齐次变换及运算 ，工业机器人的连杆参数和齐次变换矩阵，工业机器人的运动学方程。

课程资料

暂无内容